碧霞祠创建于北宋大中祥符二年(1009年)，距今已有千年历史。据文献记载，宋真宗大中祥符元年(公元1008年)封禅泰山时，凿龛雕玉女像，次年敕建玉女祠，初名曰昭真祠，金代时改称昭真观。明朝弘治年间(1488—1505年)改名为灵应宫。嘉靖时(1522—1565年)，在原来的基础上进行了扩建，并改称碧霞灵佑宫。明万历四十三年(1615)年，铸铜亭，名曰“金阙”，并立《泰山天仙阁金阙》铜碑一通于右前方;明天启五年(1625)又立《泰山灵佑宫》铜碑一座于左。1615(明万历四十三年)清雍正八年(1730年)重加修葺，增建了歌舞楼(南神门)及东西神门阁。清乾隆三十五年(1770年)，重修殿堂，为防止高山风雨剥蚀及雷击，改正殿为铜顶，大殿盖瓦、鸱吻、檐铃等饰物皆铜铸。
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